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OpenClaw 植物看护管家教程

开始前请先完成 使用前准备 目录下的 [01-外设硬件配置]、[02-openclaw Ajetson-KEY配置]、[03-openclaw切换模型]、[04-AI语音交互配置]、[05-三种对话方案配置测试]。如果当前只使用 TUI / 飞书，可以先跳过 04。本文默认基础环境已经准备完成，只展开植物看护项目本身。

1. 教程目标​

本文通过植物看护场景展示 OpenClaw 的多外设协同能力。

  • 了解如何把温湿度、OLED、RGB 和摄像头组合成一个植物看护助手

  • 通过飞书、TUI、语音代码三种方式和 OpenClaw 对话

2. 硬件准备​

  • OpenClaw 主控板

  • DHT 温湿度传感器

  • OLED 显示屏

  • RGB 灯带 / RGB 灯珠模块

  • CSI 摄像头

  • [可选] AI语音模块+扬声器

  • 接线图

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3. 软件准备​

教程中会用到的代码入口

  • 摄像头拍照命令：/home/jetson/hardware_hal_demo/seewhat

  • 语音入口：/home/jetson/voice_to_openclaw/src/main.py

这个项目本质上不是依赖单独的一段“大项目脚本”，而是让 OpenClaw 去编排多个基础工具：

  • dht 负责读取环境温湿度

  • oled 负责显示看护信息

  • rgb 负责做状态提醒

  • seewhat 负责观察植物外观

4. 测试项目基础能力​

开始当前项目之前，请先完成一次 openclaw tui 基础对话自检；如果还没做，先看 [05-三种对话方案配置测试]。通过后，再用 TUI 分别验证项目里的基础能力。

终端输入：

openclaw tui

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确认 OpenClaw 可以正常对话之后，可以依次尝试下面几类指令：

  • 读取当前温湿度

  • 在 OLED 上显示“Plant OK”

  • 把 RGB 灯改成绿色

  • 帮我拍一张照片

如果这些单项能力都可以跑通，说明项目所需的主要链路都已经准备好了。

5. 和 OpenClaw 对话的三种方案​

方案适合场景优点建议定位
飞书远程看护、课堂演示接入方便，适合远程查看状态展示“远程自然语言看护”
TUI本地调试、项目联调最直接、最容易排错先跑通多外设链路
语音代码语音陪伴、完整 AI 体验更贴近真实助手体验作为最终演示方案

如果选配了AI语音模块+扬声器，飞书对话、tui、whatsapp对话需要播报openclaw回复的内容，可以终端运行下面的程序，ai语音模块对话不需要重复运行

  • 修改是否打开播报参数

xxxxxxxxxx /home/jetson/voice_to_openclaw/.env xxxxxxxxxx ENABLE_TTS = true #这个参数就是控制是否播报，修改完保存，终端运行下面程序

  • 终端输入

xxxxxxxxxx cd ~/ voice_to_openclaw source . venv / bin / activate python \- m src . openclaw_session_tts

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5.1 飞书方案​

飞书接入和机器人创建步骤请直接参考 [05-三种对话方案配置测试]。本节只保留适合植物看护项目的对话示例。

创建机器人成功之后，就可以在飞书里远程询问植物状态，例如：

  • 拍照看一下当前植物的状态，并进行植物护理

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5.2 TUI 方案​

如果已经完成第 0 篇中的 TUI 自检，直接进入终端文字对话：

xxxxxxxxxx openclaw tui

然后就可以直接输入项目相关指令，例如：

  • 植物护理

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5.3 语音代码方案​

xxxxxxxxxx 需要选配 ai 语音交互模块 + 扬声器

语音模块安装、环境配置和基础唤醒流程请直接参考 [04-AI语音交互配置]。唤醒之后，就可以直接说出控制内容，例如：

  • 帮我看看植物状态，现在适不适合浇水

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6. 项目实现​

注意：下面都是在 openclaw tui 方式进行对话演示，你也可以自己选择飞书或语音方式来完成。

6.1 场景一：环境读取​

实验目标​

读取当前植物周围的温度和湿度，完成最基础的环境感知。

效果说明​

OpenClaw 会调用 DHT 读取当前环境数据，并用自然语言把温度和湿度反馈出来。

示例指令​

  • 读取当前植物附近的温湿度

  • 现在环境温度和湿度是多少

  • 帮我查一下盆栽周围是不是偏干

6.2 场景二：状态判断​

实验目标​

让 OpenClaw 在拿到环境数据后，给出一段简短的植物看护建议。

效果说明​

除了直接报数值以外，OpenClaw 还可以用更贴近日常语言的方式总结“偏干”“偏热”“状态正常”等结论。

示例指令​

  • 根据当前温湿度判断植物状态

  • 现在适不适合浇水

6.3 场景三：声光提醒​

实验目标​

当环境状态不理想时，用 OLED 和 RGB 给出更直观的提醒。

效果说明​

例如环境正常时亮绿色，偏热时亮黄色，异常时亮红色；同时在 OLED 上显示简单提示信息，这样就不只是“会说”，而是有明确外设反馈。

示例指令​

  • 如果环境正常就亮绿灯

  • 如果太热就亮黄灯并提示我

  • 在 OLED 上显示“Plant Needs Care”

可扩展玩法​

  • 联动蜂鸣器做更强提醒

  • 做成桌面看护状态灯

  • 加入定时轮询和自动刷新

6.4 场景四：拍照观察​

实验目标​

使用摄像头拍摄植物当前画面，并让 OpenClaw 做简单描述。

效果说明​

这个环节适合用来观察叶片、花盆表面或者整体长势。当前教程重点是“看一眼并做描述”，不是自动判断病害，因此更适合做教学演示和轻量辅助观察。

示例指令​

  • 给植物拍一张照片

  • 看看叶子状态怎么样

  • 拍照后描述一下当前植物画面